F11工業(yè)平板電腦在倉儲AGV小車應用案例

   AGV小車在當前的無人智能倉儲中應用是最為受歡迎的，AGV系統主要由AGV小車、地面導航定位系統、充電系統、F11工業(yè)智能網關無線通訊、車載安卓工業(yè)平板電腦或PLC及AGV云平臺組成。其中，工業(yè)智能網關有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP（或通過3G/4G網絡）建立無線連接，完善的安全特性保證系統免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環(huán)境應用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

   AGV小車的應用場合很廣泛，研究涉及到多種技術領域，是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統。隨著電子和控制技術的發(fā)展，AGV的技術也在不斷地進步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化方向發(fā)展。其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果。

   AGV小車用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、MCU控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和MCU控制的可編程無線調度的自動導引小車；有關產品采用激光雷達作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

   前海高樂F11工業(yè)平板電腦，操控更簡單，持久續(xù)航。動力足，運載能力強，人性化定制載重量。智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使叉車運行更加安全可靠。實現無人化運輸，大大降低勞動力和運營成本。國內使用AGV 比較多的行業(yè)主要有煙草行業(yè)和汽車行業(yè)，已有20多家采用了AGV。煙草行業(yè)由于利潤豐厚，是AGV 應用多的領域，約占AGV 銷售總量的一半左右。

   前海高樂F11工業(yè)平板電腦AGV系統中具備的特點：1、安卓工控觸摸一體機采用高端處理器，強大信息處理能力，可保障系統、設備良好運行，做到及時高效處理任務。 2、4*COM，3*USB，強大的擴展性能與足量的接口配置，可與各種外設板卡如視頻監(jiān)控系統、機器識別系統、紅外線測量系統等相連，以完成各種任務。3、Wifi接入，擁有靈活的網絡應用環(huán)境，板載網絡的傳輸速度與安全。4、采用工業(yè)級面板外殼，可在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕等惡劣環(huán)境下長時間正常運行。

   AGV優(yōu)勢：1、節(jié)約成本，2、保障安全，3、效率提高， 4、產量提高， 5、準確率提高。

   隨著科技的進步以及現代化進程的加快，制造業(yè)對搬運速度的要求越來越高，AGV機器人能高效、有序地完成繁重、單調、重復的搬運作業(yè)。AGV小車具有工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。