前海高樂車載加固平板電腦農機無人駕駛案例

   農業是國家的立足之根本，自動化農業是未來的農業生產趨勢，農業機械化操作發展迅猛，農機自動化市場進一步擴大，當前科技而言，農機自動駕駛系統由固定參考站和車載系統（車載平板電腦）組成。參考站建立在固定的位置，車載系統安裝在農機上，農機在作業場地工作，通過接收參考站傳來的信息，達到高精度導航目的。自動駕駛系統主要由衛星天線、北斗高精度定位終端、自動行駛控制器、液壓閥、傳感器等部分組成，是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統。

   前海高樂提供的農業車載智能三防平板電腦方案通過北斗/GNSS天線固定在車外，接收來自參考站的差分信號，并將定位信息傳送給電子控制單元，結合角度傳感器、陀螺儀等感知行駛過程中的擺動與方向，經過數據處理，將控制信號傳輸給液壓，并通過WIFI或者4G無線網絡在平板電腦上顯示相關圖形化信息，液壓控制器接收到控制信號，控制閥門開關，達到控制方向目的，作業農機根據位置傳感器設計好的行走路線，通過控制農機的轉向機構，進行翻地、起壟、播種、噴藥、收割等農業耕作。

   該方案經過長期的驗證能通過嚴苛的環境考驗，且整機必須達到IP67以上，并能夠在惡劣的地形、雨水和氣溫環境下穩定運行，由于工作機械震動就要求此工業三防平板電腦具備航空接口，并要求線束管理嚴格，便于客戶在實際安裝過程中穿孔和走線，能夠很好的連接到車身傳感器及定位系統，提供了農業生產的智能化解決方案。

    系統運行前，需要將導航終端的每個部分準確地安裝在農機上。工作過程中，首先通過車載三防平板電腦控制，設置車輛的作業路徑并設置導航模式。通過接收參考站發送的差分數據，可以實現誤差校正和高精度定位，并將定位信息和傳感器獲取的車輪運動信息實時發送到控制器。導航控制器通過定位系統的坐標和車輪旋轉信息實時向液壓控制系統發送指令，以控制液壓油的流量和方向，從而控制農機的驅動，達到高精度導航。